automatizacion ACT. 6

Sensores

Sensor Capacitivo: Este tipo de sensor es eléctrico. Los sensores capacitivos pueden detectar materiales
Conductores y no conductores, en forma líquida o
Sólida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de
Niveles en depósitos, también para detectar el
Contenido de contenedores, o en máquinas
Empaquetadoras.
Es un dispositivo formado de placas o laminas, separadas por un material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencia adquieren una determinada carga eléctrica.
La medición en este tipo de sensores se suele hacer mediante una señal variable, aproximadamente alcanzan una distancia de 2 mm a 30 mm, típicamente sinusoidal, que es modulada con la variación de la capacidad del sensor para luego obtener su valor eficaz
Un sensor capacitivo como puede ser una alarma audio puede andar en unos $549.00

Sensor Inductivo: son sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. En general, los sensores de proximidad inductivos, se componen de cuatro elementos
Básicos: la bobina, un oscilador, un circuito de disparo, y un circuito de conmutación de salida,Protegido contra corto-circuitos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto. Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio. El costo de un sensor inductivo esta aproximadamente en $900.00

Sensor Retroreflectivo: El sensor contiene tanto el emisor y el receptor. La barrera efectiva se establece entre el emisor, el espejo retroreflectivo y el receptor. Como en el modo opuesto, el objeto detectado cuando interrumpe la barrera luminosa. El alcance reducido y lasusceptibilidad a interferencia causada porobjetos brillantes son algunas de las desventajasde los sensores.Este sensor es mas confiable para objetos opacos, gran longitud de sensado, buenas prestaciones en ambientes contaminados. El precio de un sensor retroreflectivo M18 cuesta aproximadamente $1249.00 + IVA.

Sensor de Movimiento: Sensores de movimiento son elementos para detectar pequeños o grandes movimientos generalmente suelen ser detectores por infrarrojos o por reflexión directa, muchas veces están protegidos contra la contaminación lumínica y se pueden usar varios sin que interfieran entre si. Hoy en día son muy utilizados como detectores para alarmas o como elementos de seguridad, pueden estar alimentados a pilas o conectados a la corriente eléctrica.Distancia de detección metros 2,5 m mínimo. Sensores los podemos encontrar desde $500.00

Sensor de color: Este sensor es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatización, control de calidad y diversos procesos industriales. Utiliza una luz pulsante blanca lo que lo independiza de la luz ambiental.Entre sus características encontramos:Control de calidad.Varias geometrías de haz.Dimensiones de 50x50x70mmPuede detectar asta tres colores distintos al mismo tiempo.Su precio aproximado anda en los $180 dolar.

actividades 7 y 8

Micro controladores~ Actividades 7 y 9

1-La Memoria RAM es la mas conocida, pues es la memoria de acceso aleatorio o directo; Son llamadas también memorias temporales o memorias de lectura y escritura. En este tipo particular de Memoria es posible leer y escribir a voluntad. La Memoria RAM está destinada a contener los programas cambiantes del usuario y los datos que se vayan necesitando durante la ejecución y reutilizable, el único inconveniente de esta memoria es que al momento de que se pierda la corriente eléctrica toda la información se perderá.

La Memoria ROM nace por esta necesidad, y su principal característica es que es una memoria de solo lectura, y a causa de eso los textos no pueden ser modificados por el usuario. Por esta característica, la Memoria ROM se utiliza para el proceso de arranque, el chequeo inicial del sistema, carga del sistema operativo y diversas rutinas de control de dispositivos de entrada/salida que suelen ser las tareas encargadas a los programas grabados. Este tipo de memorias se emplean para guardar información de forma permanente.

2-Memoria ROM de Máscara

Esta memoria se conoce simplemente como ROM y se caracteriza porque la información contenida en su interior se almacena durante su construcción y no se puede alterar. Son memorias ideales para almacenar microprogramas, sistemas operativos, tablas de conversión y caracteres.

Generalmente estas memorias utilizan transistores MOS para representar los dos estados lógicos (1 ó 0). La programación se desarrolla mediante el diseño de un negativo fotográfico llamado máscara donde se especifican las conexiones internas de la memoria

Memoria PROM

Esta memoria es conocida como ROM programable de la sigla en inglés Programmable Read Only Memory. Este tipo de memoria a diferencia de la ROM no se programa durante el proceso de fabricación, en vez de ello la programación la efectúa el usuario y se puede realizar una sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra información.

El proceso de programación es destructivo, es decir, que una vez grabada, es como si fuese una ROM normal.

Memoria EPROM

Este tipo de memoria es similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Su nombre proviene de la sigla en inglés Erasable Read Only Memory

Memoria EEPROM

La memoria EEPROM es programable y borrable eléctricamente y su nombre proviene de la sigla en inglés Electrical Erasable Programmable Read Only MemoryEsta memoria tiene algunas ventajas con respecto a la Memoria EPROM, de las cuales se pueden enumerar las siguientes:

o Las palabras almacenadas en memoria se pueden borrar de forma individual.

o Para borra la información no se requiere luz ultravioleta.

o Las memorias EEPROM no requieren programador.

o Para reescribir no se necesita se necesita hacer un borrado previo.

o Se pueden reescribir aproximadamente unas 1000 veces sin que se observen problemas para almacenar la información.

o

o Memoria FLASH

o La memoria FLASH es similar a la EEPROM, es decir que se puede programar y borrar eléctricamente. Sin embargo esta reúne algunas de las propiedades de las memorias anteriormente vistas, y se caracteriza por tener alta capacidad para almacenar información y es de fabricación sencilla, lo que permite fabricar modelos de capacidad equivalente a las EPROM a menor costo que las EEPROM.

o Las celdas de memoria se encuentran constituidas por un transistor MOS de puerta apilada, el cual se forma con una puerta de control y una puerta aislada .Las operaciones básicas de una memoria Flash son la programación, la lectura y borrado

3-Puertos de Entrada y Salida

Son las partes físicas del microcontrolador que nos permiten establecer una comunicación entre el chip y los elementos periféricos que existen en el mundo exterior. Hay muchos elementos considerados puertos de E/S adentro del microcontrolador, a excepción de 2 terminales que se utilizan para alimentar el dispositivo, otras 2 que se utilizan para el cristal de cuarzo que regula la frecuencia de trabajo del chip y 1 más que se utiliza para provocar el reset, todas las demás terminales son puertos de entrada y salida.

Las E/S se utilizan dependiendo de los controladores de periféricos que posee el microcontrolador , estas lineas de E/S se van a destinar al soporte de señales de entrada o salida y control.

4-El oscilador tipo RC:

(Resistor/Capacitor)
Este tipo es muy economico por que solo utiliza un condensador no polarizado y una resistencia. Este tipo de oscilador proporciona muy poca estabilidad en la frecuencia y podrá ser utilizado para aquellos proyectos que no requieran precisión

El oscilador tipo XT:

Es un cristal que proporciona un rango de frecuencias estándar entre 100KHz y 4 MHz.

El oscilador tipo HS:

Ofrece una alta velocidad, variando entre los 4 y 20 MHz y está basado en un cristal de cuarzo o un resonador ceramic

El oscilador tipo LP:

Es un oscilador de bajo consumo implementado en base a un cristal o resonador operando en un rango de frecuencias de 35 a 200 KHz. Este modo está destinado para trabajar con un cristal de menor frecuencia,con esto lograra que el PIC consuma menos corriente.

Microcontroladores

Existen 2 diferentes tipos de arquitecturas que son: la arquitectura Von Neuman y la arquitectura Harvard.

La arquitectura Von Neuman:

La mayoria de computadoras modernas están basadas en esta arquitectura, aunque pueden incluir otros dispositivos adicionales, por ejemplo, para gestionar las interrupciones de dispositivos externos como el ratón, teclado, etc. La primera computadora que adopto esta arquitectura fue la ENIAC.

La arquitectura Harvard:

La presente arquitectura establece que existan buses independientes para las memorias de programas y de datos, con lo que hace mas eficiente la ejecucion de los programas. la primera computadora qe adopto esta arquitectura fue la desarrollada por Howard. H. Aiken y el nombre de esta computadora fue Harvard mark I.

¿Que es un microprocesador? (Mp)

Es un dispositivo capaz de procesar la información de acuerdo a un programa o secuencia de instrucciones que la gobiernan, la arquitectura que poseen los microprocesadores en general es la llamada Von Neuman.

Ventajas

La configuración mínima de un microprocesador esta constituida por un micro de 70 pines, una memoria de Ram de 28 pines, una Rom de 28 pines y un decodificador de dirección de 18 pines. Un microcontrolador incluye todos estos elementos en un solo circuito integrado

¿ Que es un microcontrolador? (mC)

Es un dispositivo que en su interior posee todas las herramientas necesarias para que su procesador interno realice todas las funciones de control que le son encomendadas. La arquitectura que poseen los microcontroladores pueden ser Von Neumann o Harvard.

Es un dispositivo electronico capaz de llevar acabo procesos logicos. Estos procesos son programados en lenguaje ensamblador

aqui se muestra un ejemplo de autamatizacion en una embotelladora

http://www.youtube.com/watch?v=ku2rwrnKlBU&feature=related

La importancia De La Autamatizacion En Las Empresas

El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación, evaluación y control.
El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.
La automatizacion es muy util en las empresas por qe ayuda a incrementar la produccion y calidad del producto,puede evitar que la gente se ocacione accidentes .Consta de tres parte: elementos de entrada, elementos de salida y un proceso.